電動(dòng)車(chē)的助力推行控制系統(tǒng)和方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111252789.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113859418A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN113859418A 申請(qǐng)公布日 2021-12-31
分類(lèi)號(hào) B62M6/50（2010.01）I;B62J45/40（2020.01）I 分類(lèi) 無(wú)軌陸用車(chē)輛;
發(fā)明人 鄧?yán)^元 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳愛(ài)瑪智行科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專(zhuān)利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 徐麗
地址 214000 江蘇省無(wú)錫市錫山區(qū)羊尖鎮(zhèn)工業(yè)園區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了電動(dòng)車(chē)的助力推行控制系統(tǒng)和方法，包括：邊撐傳感器、坐墊傳感器、陀螺儀、智能中控和電機(jī)控制器；邊撐傳感器檢測(cè)邊撐狀態(tài)，邊撐狀態(tài)包括收起和展開(kāi)；坐墊傳感器檢測(cè)電動(dòng)車(chē)的坐墊狀態(tài)；陀螺儀檢測(cè)電動(dòng)車(chē)的車(chē)身姿態(tài)；電機(jī)控制器檢測(cè)電動(dòng)車(chē)的行駛速度；智能中控根據(jù)邊撐狀態(tài)、坐墊狀態(tài)和行駛速度，判斷電動(dòng)車(chē)是否處于助力推行模式，若是，則向電機(jī)控制器發(fā)送限速指令信息，解除P檔按鍵；當(dāng)車(chē)身姿態(tài)為上坡時(shí)，向電機(jī)控制器發(fā)送助力指令信息，以使電機(jī)控制器根據(jù)助力指令信息輸出動(dòng)力；自動(dòng)識(shí)別車(chē)輛是否為助力推行模式，能有效避免推行中的竄車(chē)、溜車(chē)、人車(chē)步調(diào)不一致等各種危險(xiǎn)，同時(shí)在上坡路段自動(dòng)輸出動(dòng)力助力推行，提高用戶(hù)體驗(yàn)。