激光雷達(dá)測(cè)距信息的獲取方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010265563.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113495280A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN113495280A 申請(qǐng)公布日 2021-10-12
分類號(hào) G01S17/08（2006.01）I;G01S7/48（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 韓劭純;王泮義;鄧永強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京萬(wàn)集科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 杜葉蕊;劉芳
地址 100193北京市海淀區(qū)東北旺西路8號(hào)院中關(guān)村軟件園12號(hào)樓萬(wàn)集空間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開(kāi)示例提供的激光雷達(dá)測(cè)距信息的獲取方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)設(shè)置檢測(cè)窗口，并針對(duì)檢測(cè)窗口內(nèi)的回波信號(hào)進(jìn)行處理，以能夠有效提高對(duì)于檢測(cè)窗口內(nèi)的信號(hào)的檢測(cè)能力，同時(shí)其他區(qū)間的噪聲沒(méi)有被放大，因而提高了信噪比去從而使得激光雷達(dá)可適應(yīng)不同場(chǎng)景的回波信號(hào)，提升了激光雷達(dá)的檢測(cè)能力及適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的能力，也提高了測(cè)量的準(zhǔn)確性。