金屬板材視覺尋邊圖像處理方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110476015.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113298834A 公開（公告）日 2021-08-24
申請公布號 CN113298834A 申請公布日 2021-08-24
分類號 G06T7/13（2017.01）I;G06T7/194（2017.01）I;G06T7/136（2017.01）I;G06T7/155（2017.01）I;G06T5/30（2006.01）I;G06T7/73（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王錦坤;蔣威;王杰;吳興群;肖雄;張峻銘;何東旭;吳苶 申請（專利權(quán)）人 華工法利萊切焊系統(tǒng)工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 秦曼妮
地址 436070湖北省鄂州市葛店開發(fā)區(qū)創(chuàng)業(yè)大道西側(cè)A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種金屬板材視覺尋邊圖像處理方法及裝置，對采集到的金屬板材頂角圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到二值圖像；提取二值圖像中所有特征區(qū)域的外輪廓信息，進(jìn)行多邊形擬合，篩選出板材頂角特征；對只包含頂角特征的二值圖像進(jìn)行降采樣處理得到待匹配二值圖像，繪制不同旋轉(zhuǎn)角度的直角二值圖像作為模板，利用模板匹配算法進(jìn)行模板匹配，得出板材頂角粗定位的位置和角度；在只包含頂角特征的二值圖像中框選出兩直角邊所在的區(qū)域，擬合兩直角邊所在的直線；根據(jù)兩直角邊的擬合直線方程，計(jì)算出兩直線的交點(diǎn)即為板材頂角所在位置，根據(jù)兩直線斜率計(jì)算的平均偏轉(zhuǎn)角即為板材的偏轉(zhuǎn)角。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)高效、高精度的金屬板材視覺自動尋邊。