金屬板材視覺(jué)尋邊圖像處理方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110476015.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113298834A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113298834A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-24 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/13（2017.01）I;G06T7/194（2017.01）I;G06T7/136（2017.01）I;G06T7/155（2017.01）I;G06T5/30（2006.01）I;G06T7/73（2017.01）I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 王錦坤;蔣威;王杰;吳興群;肖雄;張峻銘;何東旭;吳苶 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 華工法利萊切焊系統(tǒng)工程有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 秦曼妮 |
| 地址 | 436070湖北省鄂州市葛店開(kāi)發(fā)區(qū)創(chuàng)業(yè)大道西側(cè)A區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種金屬板材視覺(jué)尋邊圖像處理方法及裝置，對(duì)采集到的金屬板材頂角圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到二值圖像；提取二值圖像中所有特征區(qū)域的外輪廓信息，進(jìn)行多邊形擬合，篩選出板材頂角特征；對(duì)只包含頂角特征的二值圖像進(jìn)行降采樣處理得到待匹配二值圖像，繪制不同旋轉(zhuǎn)角度的直角二值圖像作為模板，利用模板匹配算法進(jìn)行模板匹配，得出板材頂角粗定位的位置和角度；在只包含頂角特征的二值圖像中框選出兩直角邊所在的區(qū)域，擬合兩直角邊所在的直線；根據(jù)兩直角邊的擬合直線方程，計(jì)算出兩直線的交點(diǎn)即為板材頂角所在位置，根據(jù)兩直線斜率計(jì)算的平均偏轉(zhuǎn)角即為板材的偏轉(zhuǎn)角。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)高效、高精度的金屬板材視覺(jué)自動(dòng)尋邊。 |
