一種金屬板材自動分揀檢測裝置及其使用方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110651792.9 申請日 -
公開(公告)號 CN113414140A 公開(公告)日 2021-09-21
申請公布號 CN113414140A 申請公布日 2021-09-21
分類號 B07C5/342(2006.01)I 分類 將固體從固體中分離;分選;
發(fā)明人 胡純;靳倫平;黃斅;李家軍;吳苶 申請(專利權(quán))人 華工法利萊切焊系統(tǒng)工程有限公司
代理機構(gòu) 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 吳靜
地址 436070湖北省鄂州市葛店開發(fā)區(qū)創(chuàng)業(yè)大道西側(cè)A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于金屬板材零件自動化分揀技術(shù)領(lǐng)域,具體提供了一種金屬板材自動分揀檢測裝置,包括:分揀臺、兩組運動模組以及光電傳感組件;其中兩組所述運動模組分別安裝在所述分揀臺兩側(cè);所述光電傳感組件包括配套使用的光電傳感器發(fā)射端和光電傳感器接收端;所述光電傳感器發(fā)射端和所述光電傳感器接收端分別安裝在兩組所述運動模組上,且在所述運動模組帶動下沿所述分揀臺的側(cè)邊同步進行往復(fù)運動。與當(dāng)前較為常見的視覺識別或力矩傳感器等間接識別手段相比,應(yīng)用光電檢測系統(tǒng),直接判斷當(dāng)前分揀零件是否可以安全拾取,對于風(fēng)險姿態(tài)及時進行預(yù)警,極大地提高了自動分揀的穩(wěn)定性和安全性,利于自動分揀技術(shù)的應(yīng)用推廣和發(fā)展。