一種補(bǔ)償裝置和機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022743393.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213999547U 公開(kāi)（公告）日 2021-08-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN213999547U 申請(qǐng)公布日 2021-08-20
分類號(hào) B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 孫勇;饒嵩;肖群;郭崢;陳東升;吳苶 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 華工法利萊切焊系統(tǒng)工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 徐瑛
地址 436070湖北省鄂州市葛店開(kāi)發(fā)區(qū)創(chuàng)業(yè)大道西側(cè)A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種補(bǔ)償裝置，包括輸入件、球頭、球籠下、輸出件，所述輸入件開(kāi)設(shè)有球形凹槽，所述球頭包括球狀部和連接部，所述球狀部和所述連接部連接，所述球狀部呈球形，所述球狀部設(shè)置在所述球形凹槽內(nèi)，所述連接部與所述輸出件連接，所述球籠下位于所述輸入件與所述輸出件之間，且所述球籠下與所述輸入件固定連接，所述球籠下開(kāi)設(shè)有第一環(huán)形通孔，所述第一環(huán)形通孔的內(nèi)壁與所述球狀部的形狀相適應(yīng)，所述第一環(huán)形通孔靠近所述輸入件一側(cè)的直徑大于所述第一環(huán)形通孔靠近所述輸出件的一側(cè)的直徑，并且所述第一環(huán)形通孔靠近所述輸入件的一側(cè)的直徑小于所述球狀部的直徑。本實(shí)用新型的補(bǔ)償裝置可提高生產(chǎn)效率。