一種道路積水深度的檢測方法及電子設(shè)備
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910698565.4 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN110411366B | 公開（公告）日 | 2019-11-05 |
| 申請公布號 | CN110411366B | 申請公布日 | 2019-11-05 |
| 分類號 | G01F23/292(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 楊文利;嚴(yán)晗;王倫 | 申請（專利權(quán)）人 | 北京領(lǐng)駿科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 | 代理人 | 修雪靜 |
| 地址 | 100094北京市海淀區(qū)知春路63號51號樓十三層1310、1311 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實施例涉及車輛安全技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種道路積水深度的檢測方法及電子設(shè)備。該方法能夠獲取激光雷達(dá)向每個設(shè)定點發(fā)射第一激光束的發(fā)射時刻并獲取激光雷達(dá)接收第二激光束的接收時刻；根據(jù)每個設(shè)定點對應(yīng)的發(fā)射時刻和接收時刻確定出每個設(shè)定點的三維坐標(biāo)值；然后根據(jù)預(yù)存的電子地圖，確定出每個設(shè)定點的路面高度值；根據(jù)每個設(shè)定點的三維坐標(biāo)值和路面高度值，確定每個設(shè)定點處的積水類型；最后基于積水類型得到設(shè)定區(qū)域的積水深度圖。如此，能夠?qū)⑼饨缫蛩貙Ψe水水面的影響考慮在內(nèi)，從而確定出不同的積水類型，進而確保積水深度圖是根據(jù)不同的積水類型得到的，能夠提高路面積水深度檢測的準(zhǔn)確性和適用性。?? |
