一種用于自動駕駛的多功能仿真系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810590257.5 申請日 -
公開（公告）號 CN108803607A 公開（公告）日 2021-06-01
申請公布號 CN108803607A 申請公布日 2021-06-01
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 何家瑞;楊文利 申請（專利權(quán)）人 北京領(lǐng)駿科技有限公司
代理機構(gòu) 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 代理人 修雪靜
地址 100094 北京市海淀區(qū)北清路68號院24號樓D座4層418
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種用于自動駕駛的多功能仿真系統(tǒng)，包括虛擬車輛模塊、虛擬底盤控制模塊、虛擬道路模塊、虛擬交通模塊、時間控制單元模塊及可視化交互界面模塊，虛擬道路給自動駕駛算法和虛擬交通模塊提供地圖信息，虛擬交通模塊為自動駕駛算法車輛，行人，紅綠燈狀態(tài)等路況信息，自動駕駛算法通過虛擬地盤和虛擬車輛進行通訊，獲取車輛信息，給出車輛的控制指令；可視化交互界面給仿真系統(tǒng)發(fā)送人機交互信息，并將系統(tǒng)信息以三維可視化的效果呈現(xiàn)出來。最后，時間控制單元模塊對包括自動駕駛算法在內(nèi)仿真系統(tǒng)的仿真時間間隔進行控制，各個虛擬模塊的數(shù)據(jù)接口和真實系統(tǒng)保持一致，能夠?qū)崿F(xiàn)包括硬件在環(huán)仿真在內(nèi)的多種功能模式。