一種自動(dòng)駕駛車輛車道變換控制方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910174850.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109878523A 公開（公告）日 2019-06-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN109878523A 申請(qǐng)公布日 2019-06-14
分類號(hào) B60W30/18（2012.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 陳燦平; 楊文利; 李冰冰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京領(lǐng)駿科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 代理人 修雪靜
地址 100094北京市海淀區(qū)知春路63號(hào)51號(hào)樓十三層1310、1311
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動(dòng)駕駛車輛車道變換控制方法及裝置，其中方法包括：獲得用戶的換道需求指令，所述換道需求指令用于指示需要將車輛從當(dāng)前車道向左切換車道或向右切換車道；根據(jù)所述換道需求指令，獲得所述車輛當(dāng)前的第一交通狀況數(shù)據(jù)；根據(jù)所述車輛當(dāng)前的交通路況數(shù)據(jù)，判斷按照所述換道需求指令切換車道是否滿足切換車道的安全條件；如滿足所述切換車道的安全條件，則控制所述車輛按照所述換道需求指令進(jìn)行車道切換；如不滿足所述切換車道的安全條件，則控制所述車輛當(dāng)前不執(zhí)行所述換道需求指令。本發(fā)明引入用戶的人車交互判斷，通過(guò)用戶判斷與自動(dòng)判斷提高了每一次換道決策的準(zhǔn)確性和安全性，擴(kuò)大了自動(dòng)駕駛變道決策的適用環(huán)境。