一種道路積水深度的檢測(cè)方法及電子設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910698565.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110411366A 公開（公告）日 2019-11-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN110411366A 申請(qǐng)公布日 2019-11-05
分類號(hào) G01B11/22（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 楊文利; 嚴(yán)晗; 王倫 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京領(lǐng)駿科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所 代理人 修雪靜
地址 100094 北京市海淀區(qū)知春路63號(hào)51號(hào)樓十三層1310、1311
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例涉及車輛安全技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種道路積水深度的檢測(cè)方法及電子設(shè)備。該方法能夠獲取激光雷達(dá)向每個(gè)設(shè)定點(diǎn)發(fā)射第一激光束的發(fā)射時(shí)刻并獲取激光雷達(dá)接收第二激光束的接收時(shí)刻；根據(jù)每個(gè)設(shè)定點(diǎn)對(duì)應(yīng)的發(fā)射時(shí)刻和接收時(shí)刻確定出每個(gè)設(shè)定點(diǎn)的三維坐標(biāo)值；然后根據(jù)預(yù)存的電子地圖，確定出每個(gè)設(shè)定點(diǎn)的路面高度值；根據(jù)每個(gè)設(shè)定點(diǎn)的三維坐標(biāo)值和路面高度值，確定每個(gè)設(shè)定點(diǎn)處的積水類型；最后基于積水類型得到設(shè)定區(qū)域的積水深度圖。如此，能夠?qū)⑼饨缫蛩貙?duì)積水水面的影響考慮在內(nèi)，從而確定出不同的積水類型，進(jìn)而確保積水深度圖是根據(jù)不同的積水類型得到的，能夠提高路面積水深度檢測(cè)的準(zhǔn)確性和適用性。