一種高性能機器人定位基座

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021188118.9 申請日 -
公開（公告）號 CN213034662U 公開（公告）日 2021-04-23
申請公布號 CN213034662U 申請公布日 2021-04-23
分類號 B25J19/00;B25J9/12 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 趙偉偉;楊海;李松濤;徐思秋;許朝棟;陳顯東 申請（專利權(quán)）人 南京智歐智能技術(shù)研究院有限公司
代理機構(gòu) 南京泰普專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉興華
地址 210000 江蘇省南京市江寧開發(fā)區(qū)誠信大道9號華瑞工業(yè)園8號樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種高性能機器人定位基座，包括：機器人底座，所述機器人底部開設(shè)有多個凹腔，內(nèi)嵌在凹腔中的移動機構(gòu)，以及內(nèi)嵌在凹腔中且與移動機構(gòu)適配的限位機構(gòu)；所述移動機構(gòu)包括：插接在機器人底座上的安裝軸，固定連接在安裝軸另一端連接架，穿插在的限位架上的轉(zhuǎn)軸，以及套接在轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)輪；所述限位機構(gòu)包括：內(nèi)置在底座驅(qū)動馬達(dá)，連接在驅(qū)動馬達(dá)動力輸出端的單向螺桿且單向螺桿穿插過連接架。本實用新型通過限位機構(gòu)進(jìn)而完成對轉(zhuǎn)輪的多方位限位，避免在工作中出現(xiàn)位置偏移，同時延長車輪使用壽命。