一種基于六自由度設(shè)備的追蹤拍攝方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910756129.8 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN110445982B 公開(公告)日 2019-11-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN110445982B 申請(qǐng)公布日 2019-11-12
分類號(hào) H04N5/232(2006.01)I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 余鍇;李真龍;吳愛紫;周小宇 申請(qǐng)(專利權(quán))人 深圳特藍(lán)圖科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳眾邦專利代理有限公司 代理人 深圳特藍(lán)圖科技有限公司
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)高新南九道10號(hào)深圳灣科技生態(tài)園10棟802A8619室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于六自由度設(shè)備的追蹤拍攝方法,所述六自由度設(shè)備包括第一旋轉(zhuǎn)部和第二運(yùn)動(dòng)部,攝像機(jī)對(duì)應(yīng)的安裝在第一旋轉(zhuǎn)部上,攝像機(jī)上對(duì)應(yīng)設(shè)置有紅外激光攝像頭、攝像頭、SLAM單元及IMU單元,攝像頭能夠在紅外激光攝像頭、SLAM單元及IMU單元構(gòu)建的第一坐標(biāo)系和RGB視頻數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,通過第一旋轉(zhuǎn)部和第二運(yùn)動(dòng)部六個(gè)自由度調(diào)整攝像頭的坐標(biāo),完全模擬高級(jí)攝像師視角和拍攝移動(dòng)方式,并可追蹤到單人不可能追蹤到的多點(diǎn)追蹤和及時(shí)切換,確保攝像頭能夠追蹤拍攝到視窗范圍內(nèi)的運(yùn)動(dòng)人體。??