一種基于水上水下環(huán)境識別的無人船避障系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110574280.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113311837A 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN113311837A 申請公布日 2021-08-27
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 陳范模;李弘;李亞光;孟格蕾;聶世勇;許佳琳;陳小帥;張濤;姜浩;趙春宇 申請（專利權(quán)）人 上海十方生態(tài)園林股份有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 201100上海市閔行區(qū)元江路525號17號樓104室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于水上水下環(huán)境識別的無人船避障系統(tǒng)，包括：信息采集系統(tǒng)、信息識別系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，所述信息采集系統(tǒng)通訊連接于信息識別系統(tǒng)，所述信息識別系統(tǒng)通訊連接于控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)通過通信系統(tǒng)連接于云端服務(wù)器，所述控制系統(tǒng)連接控制運動系統(tǒng)，所述信息采集系統(tǒng)用于采集無人船周圍的環(huán)境信息，其實現(xiàn)形式包括水上傳感器和水下傳感器，所述的信息識別系統(tǒng)用于識別和定位存在于環(huán)境中的物體類型。本發(fā)明使用多種傳感器進行環(huán)境探測，結(jié)合水上和水下傳感信息，能更準(zhǔn)確識別環(huán)境中物體的類型和位置，有效提高了物體識別精度，豐富了無人船避障策略，有利于在多水域、多任務(wù)、多類型無人船上的推廣使用。