一種隧道反光環(huán)清潔機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110823419.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113445446A 公開(kāi)（公告）日 2021-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113445446A 申請(qǐng)公布日 2021-09-28
分類號(hào) E01F9/619（2016.01）I 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 沈玉頻;首照宇;李世偉;覃干健;李玉寒;冉斌;李明健;何健;王洪俊;歐旭;趙麗娟;趙暉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 貴州省公路開(kāi)發(fā)有限責(zé)任公司黔南營(yíng)運(yùn)管理中心
代理機(jī)構(gòu) 南寧東智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 黎華艷;裴康明
地址 558300貴州省黔南布依族苗族自治州平塘縣東收費(fèi)站
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種隧道反光環(huán)清潔機(jī)器人，包括有兩塊相向設(shè)置的第一主板和第二主板，第一主板和/或第二主板上設(shè)置有清潔部，第一主板和第二主板的一側(cè)邊處固定設(shè)置有側(cè)板以形成Π型機(jī)架；第一主板和第二主板分別設(shè)有第一行走輪或第二行走輪，且第一行走輪和第二行走輪中至少有一個(gè)通過(guò)彈性裝置安裝在第一主板或第二主板上以使得第一行走輪和第二行走輪具有互相靠近的趨勢(shì)以?shī)A持住隧道反光環(huán)。本發(fā)明通過(guò)將側(cè)板、第一主板和第二主板設(shè)置成Π型機(jī)架，Π型機(jī)架的側(cè)面所占用的空間較小，足夠狹窄，從而能順利通過(guò)線槽和反光環(huán)遠(yuǎn)離墻壁一側(cè)之間的位置；通過(guò)設(shè)置彈性裝置，以適應(yīng)隧道反光環(huán)厚度改變的情況，以使得清潔機(jī)器人具有很好的減震和越障功能。