一種隧道反光環(huán)清潔機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110823419.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113445446A 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN113445446A 申請公布日 2021-09-28
分類號 E01F9/619（2016.01）I 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 沈玉頻;首照宇;李世偉;覃干健;李玉寒;冉斌;李明健;何健;王洪俊;歐旭;趙麗娟;趙暉 申請（專利權）人 貴州省公路開發(fā)有限責任公司黔南營運管理中心
代理機構 南寧東智知識產權代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 黎華艷;裴康明
地址 558300貴州省黔南布依族苗族自治州平塘縣東收費站
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種隧道反光環(huán)清潔機器人，包括有兩塊相向設置的第一主板和第二主板，第一主板和/或第二主板上設置有清潔部，第一主板和第二主板的一側邊處固定設置有側板以形成Π型機架；第一主板和第二主板分別設有第一行走輪或第二行走輪，且第一行走輪和第二行走輪中至少有一個通過彈性裝置安裝在第一主板或第二主板上以使得第一行走輪和第二行走輪具有互相靠近的趨勢以夾持住隧道反光環(huán)。本發(fā)明通過將側板、第一主板和第二主板設置成Π型機架，Π型機架的側面所占用的空間較小，足夠狹窄，從而能順利通過線槽和反光環(huán)遠離墻壁一側之間的位置；通過設置彈性裝置，以適應隧道反光環(huán)厚度改變的情況，以使得清潔機器人具有很好的減震和越障功能。