一種AGV叉車(chē)貨物到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)及其AGV叉車(chē)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020201403.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212292680U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212292680U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-05 |
| 分類(lèi)號(hào) | B66F9/075(2006.01)I | 分類(lèi) | 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引; |
| 發(fā)明人 | 于瑞貞;鐘欣 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 科大智能機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海申新律師事務(wù)所 | 代理人 | 沈棟棟 |
| 地址 | 201600上海市松江區(qū)泗磚路777號(hào)1幢 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)一種AGV叉車(chē)貨物到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)及其AGV叉車(chē)，包括：至少一直線軸承，直線軸承用于安裝在叉車(chē)的貨叉的側(cè)壁上；至少一導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸與直線軸承活動(dòng)連接，一檢測(cè)板，檢測(cè)板與導(dǎo)向軸固定連接，檢測(cè)板用于抵接叉車(chē)的貨叉的叉齒上的貨物托盤(pán)；至少一彈簧，彈簧套設(shè)于導(dǎo)向軸上，彈簧的兩端分別抵設(shè)于直線軸承與檢測(cè)板之間；一直線位移傳感器，直線位移傳感器安裝在叉車(chē)的貨叉的側(cè)壁上，直線位移傳感器與檢測(cè)板相抵，直線位移傳感器用于檢測(cè)檢測(cè)板的直線位移量，且用于輸送信號(hào)至叉車(chē)。本實(shí)用新型有效避免了傾斜狀態(tài)下叉車(chē)AGV運(yùn)行時(shí)貨物傾覆掉落的問(wèn)題，同時(shí)也更好的解決了貨物碼放雜亂問(wèn)題。?? |
