一種線掃激光定位機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120491409.3 申請日 -
公開（公告）號 CN214426639U 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN214426639U 申請公布日 2021-10-19
分類號 G01B11/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王天東;項(xiàng)昌晨;陶貴永;李俊杰 申請（專利權(quán)）人 科大智能機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海申新律師事務(wù)所 代理人 黨蕾
地址 201600上海市松江區(qū)泗磚路777號1幢532室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型一種線掃激光定位機(jī)器人，包括機(jī)械臂、滑軌、機(jī)械臂基座和線掃激光裝置；所述機(jī)械臂固定設(shè)置在所述機(jī)械臂基座上，且具有可自由移動的機(jī)械臂末端，所述機(jī)械臂末端用于固定待測物體；所述滑軌設(shè)置在所述機(jī)械臂基座上，且與所述機(jī)械臂平行；所述線掃激光裝置設(shè)置在所述滑軌上，并可沿所述滑軌移動，所述線掃激光裝置的激光發(fā)生面朝向所述機(jī)械臂末端設(shè)置。本實(shí)用新型一種線掃激光定位機(jī)器人使用流程簡單方便，易于操作。