一種機(jī)場(chǎng)特種車輛智能引導(dǎo)對(duì)接系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021196195.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN212922008U 公開（公告）日 2021-04-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN212922008U 申請(qǐng)公布日 2021-04-09
分類號(hào) B64F1/31;B64F1/32;G05D1/02;G06K9/00 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 項(xiàng)昌晨;張致捷;陶貴永;王天東;劉俊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 科大智能機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海申新律師事務(wù)所 代理人 俞滌炯
地址 201600 上海市松江區(qū)泗磚路777號(hào)1幢532室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種機(jī)場(chǎng)特種車輛智能引導(dǎo)對(duì)接系統(tǒng)，所述數(shù)據(jù)采集裝置(1)設(shè)置于特種車輛的頂部，所述數(shù)據(jù)采集裝置包括紅外測(cè)距傳感器(11)、超聲波測(cè)距傳感器(12)以及深度視覺測(cè)距傳感器(13)分別獲取特種車輛前方物體的距離數(shù)據(jù)信息，深度視覺測(cè)距傳感器(13)還用于獲取前方物體的圖像數(shù)據(jù)信息，設(shè)置于駕駛室內(nèi)部的顯示裝置(3)實(shí)時(shí)顯示簡(jiǎn)化的圖像數(shù)據(jù)信息和對(duì)標(biāo)圖形示意圖，設(shè)置于特種車輛內(nèi)部的處理裝置(2)融合所述距離數(shù)據(jù)信息和圖像數(shù)據(jù)信息計(jì)算出飛機(jī)艙門的距離和角度，對(duì)車輛行駛速度進(jìn)行控制，并產(chǎn)生音頻提示信息。駕駛員通過顯示裝置上所示車輛理想對(duì)接位置和車輛控制方向提示來控制行車方向擺正車身，掃除高度對(duì)接的視野盲區(qū)。