一種機(jī)場特種車輛自動引導(dǎo)對接系統(tǒng)和方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010590722.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111661359A 公開（公告）日 2020-09-15
申請公布號 CN111661359A 申請公布日 2020-09-15
分類號 B64F1/31(2006.01)I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 項(xiàng)昌晨;張致捷;陶貴永;王天東;劉俊 申請（專利權(quán)）人 科大智能機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海申新律師事務(wù)所 代理人 科大智能機(jī)器人技術(shù)有限公司;上海東方航空設(shè)備制造有限公司
地址 201600上海市松江區(qū)泗磚路777號1幢532室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種機(jī)場特種車輛自動引導(dǎo)對接系統(tǒng)和方法，數(shù)據(jù)采集裝置(1)設(shè)置于特種車輛的頂部，數(shù)據(jù)采集裝置的紅外傳感器(11)、超聲波傳感器(12)以及深度視覺傳感器(13)分別獲取特種車輛前方物體的距離數(shù)據(jù)信息，深度視覺傳感器(13)還用于獲取前方物體的圖像數(shù)據(jù)信息，設(shè)置于駕駛室內(nèi)部的顯示裝置(3)實(shí)時顯示簡化的圖像數(shù)據(jù)信息和對標(biāo)圖形示意圖，設(shè)置于特種車輛內(nèi)部的處理裝置(2)融合距離數(shù)據(jù)信息和圖像數(shù)據(jù)信息計算出飛機(jī)艙門的距離和角度，對車輛行駛速度進(jìn)行控制，并產(chǎn)生音頻提示信息，駕駛員通過顯示裝置上所示車輛理想對接位置和車輛控制方向提示來控制行車方向擺正車身，掃除高度對接的視野盲區(qū)。??