一種線掃激光定位裝置和定位方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110251213.1 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112857229A | 公開(公告)日 | 2021-05-28 |
申請公布號 | CN112857229A | 申請公布日 | 2021-05-28 |
分類號 | G01B11/00 | 分類 | 測量;測試; |
發(fā)明人 | 王天東;項昌晨;陶貴永;李俊杰 | 申請(專利權(quán))人 | 科大智能機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 上海申新律師事務(wù)所 | 代理人 | 黨蕾 |
地址 | 201600 上海市松江區(qū)泗磚路777號1幢532室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明一種線掃激光定位裝置,包括機(jī)械臂、滑軌、機(jī)械臂基座和線掃激光裝置;所述機(jī)械臂固定設(shè)置在所述機(jī)械臂基座上,且具有可自由移動的機(jī)械臂末端,所述機(jī)械臂末端用于固定待測物體;所述滑軌設(shè)置在所述機(jī)械臂基座上,且與所述機(jī)械臂平行;所述線掃激光裝置設(shè)置在所述滑軌上,并可沿所述滑軌移動,所述線掃激光裝置的激光發(fā)生面朝向所述機(jī)械臂末端設(shè)置。本發(fā)明一種線掃激光定位裝置使用流程簡單方便,易于操作。 |
