一種AGV叉車叉齒防撞檢測機(jī)構(gòu)及其AGV叉車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020202084.8 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN212101874U 公開(公告)日 2020-12-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN212101874U 申請(qǐng)公布日 2020-12-08
分類號(hào) B66F9/075(2006.01)I;B66F17/00(2006.01)I 分類 卷揚(yáng);提升;牽引;
發(fā)明人 于瑞貞;鐘欣 申請(qǐng)(專利權(quán))人 科大智能機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海申新律師事務(wù)所 代理人 沈棟棟
地址 201600上海市松江區(qū)泗磚路777號(hào)1幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種AGV叉車叉齒防撞檢測機(jī)構(gòu)及其AGV叉車,包括:直線軸承,所述直線軸承用于安裝在叉車的貨叉的前端底部;導(dǎo)向軸,所述導(dǎo)向軸與所述直線軸承活動(dòng)連接;彈簧,所述彈簧套設(shè)于所述導(dǎo)向軸的前端上,所述彈簧的兩端分別抵設(shè)于所述導(dǎo)向軸的前端的端部與所述直線軸承之間;光電傳感器,所述光電傳感器安裝在所述叉車的貨叉的前端底部,且用于輸送信號(hào)至所述叉車;感應(yīng)塊,所述感應(yīng)塊安裝于所述導(dǎo)向軸的后端的端部,所述感應(yīng)塊用于觸發(fā)所述光電傳感器的信號(hào)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單,容易實(shí)現(xiàn),提高了AGV叉車運(yùn)行的安全性和穩(wěn)定性,提高了生產(chǎn)效率。??