一種AGV叉車貨物到位檢測機構(gòu)及其AGV叉車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010112935.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111517248A 公開（公告）日 2020-08-11
申請公布號 CN111517248A 申請公布日 2020-08-11
分類號 B66F9/075(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 于瑞貞;鐘欣 申請（專利權(quán)）人 科大智能機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 上海申新律師事務所 代理人 沈棟棟
地址 201600上海市松江區(qū)泗磚路777號1幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種AGV叉車貨物到位檢測機構(gòu)及其AGV叉車，包括：至少一直線軸承，直線軸承用于安裝在叉車的貨叉的側(cè)壁上；至少一導向軸，導向軸與直線軸承活動連接，一檢測板，檢測板與導向軸固定連接，檢測板用于抵接叉車的貨叉的叉齒上的貨物托盤；至少一彈簧，彈簧套設于導向軸上，彈簧的兩端分別抵設于直線軸承與檢測板之間；一直線位移傳感器，直線位移傳感器安裝在叉車的貨叉的側(cè)壁上，直線位移傳感器與檢測板相抵，直線位移傳感器用于檢測檢測板的直線位移量，且用于輸送信號至叉車。本發(fā)明有效避免了傾斜狀態(tài)下叉車AGV運行時貨物傾覆掉落的問題，同時也更好的解決了貨物碼放雜亂問題。??