圖像拼接方法、裝置、設備、介質(zhì)和計算機程序產(chǎn)品

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210516921.8 申請日 -
公開(公告)號 CN114626991A 公開(公告)日 2022-06-14
申請公布號 CN114626991A 申請公布日 2022-06-14
分類號 G06T3/40(2006.01)I;G06K9/62(2022.01)I;G06V10/74(2022.01)I 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 陳一航;吳海浪;胡思行;蔣念娟;沈小勇;呂江波 申請(專利權)人 蘇州思謀智能科技有限公司
代理機構(gòu) 華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 代理人 -
地址 518051廣東省深圳市南山區(qū)高新南九道45號三航科技大廈22樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及圖像處理技術領域,提供了一種圖像拼接方法、裝置、計算機設備、存儲介質(zhì)和計算機程序產(chǎn)品。本申請能夠?qū)崿F(xiàn)提高圖像拼接的效率,減少圖像拼接的計算量和內(nèi)存消耗。該方法包括:獲取待拼接的第一圖像和第二圖像,根據(jù)兩張圖像的陀螺儀信息對其進行拼接得到第一拼接圖像,根據(jù)匹配特征點集優(yōu)化第二圖像的陀螺儀信息,第一匹配特征點集為兩張圖像在第一拼接圖像的重疊區(qū)域中匹配的特征點集,根據(jù)第一圖像的陀螺儀信息和第二圖像優(yōu)化后的陀螺儀信息對其進行拼接得到第二拼接圖像,基于兩張圖像的拍攝角度對第二拼接圖像的重疊區(qū)域進行拼縫處理,得到第一圖像和第二圖像的拼接圖像。