基于目標(biāo)跟蹤的定向驅(qū)鳥(niǎo)裝置及其驅(qū)鳥(niǎo)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710403495.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107156102A 公開(kāi)（公告）日 2017-09-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN107156102A 申請(qǐng)公布日 2017-09-15
分類號(hào) A01M29/16 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚(yú);
發(fā)明人 劉巍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京中安航信科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州市權(quán)航專利代理有限公司 代理人 袁興隆
地址 100095 北京市海淀區(qū)地錦路7號(hào)院11號(hào)樓2層201室北京中安航信科技有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于目標(biāo)跟蹤的定向驅(qū)鳥(niǎo)裝置，包括第一雷達(dá)；云臺(tái)，其上安裝有喇叭，喇叭上設(shè)置有第二雷達(dá)和攝像頭；路徑跟蹤模塊，其計(jì)算得出目標(biāo)鳥(niǎo)類的運(yùn)動(dòng)路徑信息；偏轉(zhuǎn)裝置，其接收運(yùn)動(dòng)路徑信息后驅(qū)動(dòng)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)目標(biāo)鳥(niǎo)類進(jìn)行路徑跟蹤；頻率校正器，其接收目標(biāo)鳥(niǎo)類的運(yùn)動(dòng)速度并產(chǎn)生校正頻率信號(hào)；驅(qū)動(dòng)模塊，其接收校正頻率信號(hào)對(duì)喇叭的驅(qū)動(dòng)頻率進(jìn)行校正；以及控制器。當(dāng)鳥(niǎo)類出現(xiàn)在探測(cè)區(qū)域后，控制云臺(tái)對(duì)鳥(niǎo)類全程跟蹤，使得驅(qū)離聲波實(shí)時(shí)能對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)鳥(niǎo)類，提高驅(qū)離快速和有效性，同時(shí)，全程對(duì)目標(biāo)鳥(niǎo)類的飛行速度進(jìn)行監(jiān)測(cè)，根據(jù)鳥(niǎo)類飛行速度來(lái)調(diào)整聲波的發(fā)射頻率，保障了鳥(niǎo)類所處位置處的聲波頻率對(duì)鳥(niǎo)類起到有效的驅(qū)離效果。