基于目標(biāo)跟蹤的定向驅(qū)鳥裝置及其驅(qū)鳥方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710403495.6 申請日 -
公開（公告）號 CN107156102B 公開（公告）日 2019-12-06
申請公布號 CN107156102B 申請公布日 2019-12-06
分類號 A01M29/16（2011.01） 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 劉巍 申請（專利權(quán)）人 北京中安航信科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州市權(quán)航專利代理有限公司 代理人 袁興隆
地址 100095 北京市海淀區(qū)地錦路7號院11號樓2層201室北京中安航信科技有限公司
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于目標(biāo)跟蹤的定向驅(qū)鳥裝置，包括第一雷達(dá)；云臺，其上安裝有喇叭，喇叭上設(shè)置有第二雷達(dá)和攝像頭；路徑跟蹤模塊，其計算得出目標(biāo)鳥類的運(yùn)動路徑信息；偏轉(zhuǎn)裝置，其接收運(yùn)動路徑信息后驅(qū)動云臺轉(zhuǎn)動對目標(biāo)鳥類進(jìn)行路徑跟蹤；頻率校正器，其接收目標(biāo)鳥類的運(yùn)動速度并產(chǎn)生校正頻率信號；驅(qū)動模塊，其接收校正頻率信號對喇叭的驅(qū)動頻率進(jìn)行校正；以及控制器。當(dāng)鳥類出現(xiàn)在探測區(qū)域后，控制云臺對鳥類全程跟蹤，使得驅(qū)離聲波實(shí)時能對準(zhǔn)目標(biāo)鳥類，提高驅(qū)離快速和有效性，同時，全程對目標(biāo)鳥類的飛行速度進(jìn)行監(jiān)測，根據(jù)鳥類飛行速度來調(diào)整聲波的發(fā)射頻率，保障了鳥類所處位置處的聲波頻率對鳥類起到有效的驅(qū)離效果。