一種用于穿孔塞焊預(yù)埋件焊接的焊接裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111612407.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114055032A 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN114055032A 申請公布日 2022-02-18
分類號 B23K37/00（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I;B23K37/047（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 劉鵬;李璐;王梓樺;宋健;譚龍;俞學(xué)志;王超;趙志偉 申請（專利權(quán)）人 中國核工業(yè)二四建設(shè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都行之專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王鵬程
地址 621000四川省綿陽市游仙區(qū)游仙路11號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于穿孔塞焊預(yù)埋件焊接的焊接裝置及方法，屬于建筑施工領(lǐng)域，包括構(gòu)件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)械臂組件、焊接機(jī)械臂組件和控制系統(tǒng)，夾持機(jī)械臂組件固定設(shè)置在機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)，焊接機(jī)械臂組件固定設(shè)置在機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的另一側(cè)，焊接機(jī)械臂組件用于將鋼筋與鋼板焊接，控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)端與夾持機(jī)械臂組件、焊接機(jī)械臂組件和旋轉(zhuǎn)支撐組件的數(shù)據(jù)端電連接；本發(fā)明通過設(shè)置機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)組件，可以先將鋼板的背面朝上，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊，然后將鋼板直接翻轉(zhuǎn)180°，再對鋼板的正面進(jìn)行焊接，解決了需要多次搬運(yùn)鋼板的缺點(diǎn)，通過夾持機(jī)械臂組件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料，通過設(shè)置焊接機(jī)械臂組件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)點(diǎn)焊和焊接，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)焊接，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)焊接的功能。