一種帶多傳感器識別的配送機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021543550.5 申請日 -
公開（公告）號 CN212706799U 公開（公告）日 2021-03-16
申請公布號 CN212706799U 申請公布日 2021-03-16
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 秦雪蓮;陶新武;祝家寶 申請（專利權）人 杭州鑼卜科技有限公司
代理機構 臺州杭欣專利代理事務所（普通合伙） 代理人 潘欣欣
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道聯(lián)勝路10號3幢2號門203室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種帶多傳感器識別的配送機器人，包括機器人本體、清掃刷、推桿和橡膠桿，所述機器人本體上螺栓安裝有控制主體，且機器人本體上轉動連接有車輪，所述下轉盤上螺栓連接有紅外傳感器，且下轉盤上螺栓連接有超聲傳感器，并且下轉盤上螺釘連接有橡膠套，而且下轉盤上螺釘連接有橡膠板，所述機器人本體上活動連接有上轉盤，且上轉盤上螺栓連接有激光雷達。該帶多傳感器識別的配送機器人設置有下轉盤，固定軸轉動的同時能夠帶動下轉盤進行轉動，此時能夠帶動紅外傳感器和超聲傳感器進行圓周運動，能夠有效提高傳感區(qū)域，同時在橡膠套的作用下能夠有效對機器人本體進行防護工作，有效提高了機器人的使用安全性。??