一種帶多傳感器識別的配送機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021543550.5 申請日 -
公開（公告）號 CN212706799U 公開（公告）日 2021-03-16
申請公布號 CN212706799U 申請公布日 2021-03-16
分類號 B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 秦雪蓮;陶新武;祝家寶 申請（專利權(quán)）人 杭州鑼卜科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 臺州杭欣專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 潘欣欣
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)五常街道聯(lián)勝路10號3幢2號門203室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種帶多傳感器識別的配送機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、清掃刷、推桿和橡膠桿，所述機(jī)器人本體上螺栓安裝有控制主體，且機(jī)器人本體上轉(zhuǎn)動連接有車輪，所述下轉(zhuǎn)盤上螺栓連接有紅外傳感器，且下轉(zhuǎn)盤上螺栓連接有超聲傳感器，并且下轉(zhuǎn)盤上螺釘連接有橡膠套，而且下轉(zhuǎn)盤上螺釘連接有橡膠板，所述機(jī)器人本體上活動連接有上轉(zhuǎn)盤，且上轉(zhuǎn)盤上螺栓連接有激光雷達(dá)。該帶多傳感器識別的配送機(jī)器人設(shè)置有下轉(zhuǎn)盤，固定軸轉(zhuǎn)動的同時能夠帶動下轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動，此時能夠帶動紅外傳感器和超聲傳感器進(jìn)行圓周運(yùn)動，能夠有效提高傳感區(qū)域，同時在橡膠套的作用下能夠有效對機(jī)器人本體進(jìn)行防護(hù)工作，有效提高了機(jī)器人的使用安全性。??