基于雙行視差時空圖的公交車客流自動計數(shù)方法及其系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200910052597.3 申請日 -
公開（公告）號 CN101567097B 公開（公告）日 2011-05-04
申請公布號 CN101567097B 申請公布日 2011-05-04
分類號 G07C9/00(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I;G06M11/00(2006.01)I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 朱秋煜;唐利;趙宇;郁銘;江毅憑 申請（專利權(quán)）人 上海交通投資信息科技有限公司
代理機構(gòu) 上海上大專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陸聰明
地址 200444 上海市寶山區(qū)上大路99號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于雙行視差時空圖的公交車客流自動計數(shù)方法及其系統(tǒng)，它包括左、右攝像機、微處理器、紅外LED燈等。該方法步驟包括：平行同步左、右攝像機獲得in計數(shù)線和out計數(shù)線上生成的4幅行灰度時空圖；由上述行灰度時空圖形成in計數(shù)線和out計數(shù)線上的2幅運動目標(biāo)行視差時空圖；對行視差時空圖中的運動目標(biāo)進(jìn)行提取、標(biāo)記；對運動目標(biāo)進(jìn)行分割與合并；對運動目標(biāo)進(jìn)行最佳匹配，獲得客流運動方向的判斷和完成自動計數(shù)。該方法及其系統(tǒng)適用在環(huán)境復(fù)雜的公交車上進(jìn)行客流計數(shù)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，魯棒性高。該方法采用雙行計數(shù)線和立體視覺技術(shù)提高了系統(tǒng)的抗干擾性和實時性，適用于光線變化劇烈的計數(shù)場景，能排除陰影對計數(shù)結(jié)果的干擾。