目標(biāo)障礙物方位探測(cè)方法、裝置、車載雷達(dá)及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910464363.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110231617A 公開（公告）日 2021-06-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN110231617A 申請(qǐng)公布日 2021-06-18
分類號(hào) G01S13/50;G01S13/42 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 高才才;藍(lán)永海;丁慶 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市華訊方舟微電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 曹小翠
地址 518102 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道寶田一路臣田工業(yè)區(qū)37棟2樓東
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于車載雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，提出一種車載雷達(dá)探測(cè)目標(biāo)障礙物的方法、裝置、車載雷達(dá)及存儲(chǔ)介質(zhì)。通過(guò)基于構(gòu)造的信號(hào)子空間和噪聲子空間的空間譜函數(shù)的特征值與預(yù)設(shè)的門限值，確定目標(biāo)數(shù)量的準(zhǔn)確性，并在目標(biāo)數(shù)量準(zhǔn)確時(shí)，基于特征值，利用實(shí)值求根MUSIC算法確定每個(gè)目標(biāo)的角度，在目標(biāo)數(shù)量不準(zhǔn)確時(shí)，基于特征值和多項(xiàng)式的根更新目標(biāo)數(shù)量，并重新構(gòu)建信號(hào)子空間和噪聲子空間的空間譜函數(shù)，進(jìn)一步來(lái)確定目標(biāo)的準(zhǔn)確性。能夠減少采樣信號(hào)較少情況下目標(biāo)數(shù)量誤估計(jì)，而導(dǎo)致的虛警或者漏檢問(wèn)題。