車載毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)的處理方法、裝置及計算機(jī)存儲介質(zhì)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010916861.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112363131A | 公開（公告）日 | 2021-02-12 |
| 申請公布號 | CN112363131A | 申請公布日 | 2021-02-12 |
| 分類號 | G01S7/41(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 高才才;駱睿;陳園琴 | 申請（專利權(quán)）人 | 深圳市華訊方舟微電子科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 黎堅怡 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街道寶田一路臣田工業(yè)區(qū)37棟2樓東 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種車載毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)的處理方法、裝置及計算機(jī)存儲介質(zhì)，該車載毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)的處理方法包括對多個目標(biāo)點(diǎn)跡進(jìn)行分類處理，以得到多個目標(biāo)點(diǎn)跡的分類信息；按照預(yù)設(shè)狀態(tài)更新算法對先前航跡庫進(jìn)行更新，以得到預(yù)測航跡庫；基于每個目標(biāo)點(diǎn)跡的分類信息、先前航跡庫的點(diǎn)跡次數(shù)以及預(yù)測航跡庫的車輛行駛方向的坐標(biāo)確定目標(biāo)點(diǎn)跡對應(yīng)的關(guān)聯(lián)門縮放因子；將每個目標(biāo)點(diǎn)跡的點(diǎn)跡信息通過目標(biāo)點(diǎn)跡所對應(yīng)的關(guān)聯(lián)門縮放因子與預(yù)測航跡庫進(jìn)行關(guān)聯(lián)。通過上述方式，本發(fā)明可以使得關(guān)聯(lián)后的航跡庫的航跡信息更為精煉與清晰。?? |
