一種垛型自動變換方法及其裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010104935.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111302078B 公開（公告）日 2021-05-28
申請公布號 CN111302078B 申請公布日 2021-05-28
分類號 B65G61/00(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 邵健鋒;崔巍 申請（專利權(quán)）人 深圳市今天國際物流技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 武志峰
地址 518000廣東省深圳市羅湖區(qū)筍崗東路1002寶安廣場A座10樓F、G、H
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種垛型自動變換方法及其裝置，其中，方法包括：當(dāng)需要對可預(yù)知碼垛數(shù)量的托盤進(jìn)行碼垛時(shí)，可以依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)垛型、當(dāng)前存量和碼垛數(shù)量查詢目標(biāo)垛型，并按照目標(biāo)垛型進(jìn)行碼垛；當(dāng)需要對不可預(yù)知碼垛數(shù)量的托盤進(jìn)行碼垛時(shí)，可以按照標(biāo)準(zhǔn)垛型進(jìn)行碼垛，并在碼垛完成后對托盤上已有的貨物進(jìn)行位置調(diào)整，使之達(dá)到穩(wěn)定垛型；當(dāng)需要進(jìn)行拆剁時(shí)，可以按照拆剁數(shù)量進(jìn)行拆剁，并且在拆剁完成時(shí)判斷當(dāng)前垛型是否為穩(wěn)定垛型，如果不是則對托盤上剩余的貨物進(jìn)行位置調(diào)整，使之達(dá)到穩(wěn)定垛型。本發(fā)明獨(dú)立出來一個中間層，減少對上層控制系統(tǒng)的依賴，可以動態(tài)的變更垛型，從而避免在各種場景下產(chǎn)生不穩(wěn)定跺型。??