一種自主運(yùn)行機(jī)器遠(yuǎn)程運(yùn)行節(jié)點(diǎn)控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710799733.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107544497A 公開（公告）日 2018-01-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN107544497A 申請(qǐng)公布日 2018-01-05
分類號(hào) G05D1/02(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 邵根順 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 鄄城睿鷹制藥有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 211100 江蘇省南京市江寧區(qū)麒麟科技創(chuàng)新園智匯路300號(hào)B單元二樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自主運(yùn)行機(jī)器遠(yuǎn)程運(yùn)行節(jié)點(diǎn)控制方法，包括設(shè)定機(jī)器人運(yùn)行路線，設(shè)定控制節(jié)點(diǎn)，運(yùn)行控制，數(shù)據(jù)采集及臨時(shí)機(jī)動(dòng)變線等五個(gè)步驟。本發(fā)明實(shí)施成本低廉，控制進(jìn)度高，一方面有效規(guī)范和約束機(jī)器人在遠(yuǎn)距離進(jìn)行移動(dòng)過(guò)程中運(yùn)行路線的合理性，另一方面可有效的提高機(jī)器人在遠(yuǎn)距離進(jìn)行移動(dòng)過(guò)程中運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)管能力和提高機(jī)器人遠(yuǎn)程運(yùn)行時(shí)導(dǎo)航控制的精度。