一種自主運(yùn)行機(jī)器遠(yuǎn)程運(yùn)行節(jié)點(diǎn)控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710799733.X 申請日 -
公開（公告）號 CN107544497B 公開（公告）日 2018-10-12
申請公布號 CN107544497B 申請公布日 2018-10-12
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 邵根順 申請（專利權(quán)）人 鄄城睿鷹制藥有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 211100 江蘇省南京市江寧區(qū)麒麟科技創(chuàng)新園智匯路300號B單元二樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自主運(yùn)行機(jī)器遠(yuǎn)程運(yùn)行節(jié)點(diǎn)控制方法，包括設(shè)定機(jī)器人運(yùn)行路線，設(shè)定控制節(jié)點(diǎn)，運(yùn)行控制，數(shù)據(jù)采集及臨時機(jī)動變線等五個步驟。本發(fā)明實(shí)施成本低廉，控制進(jìn)度高，一方面有效規(guī)范和約束機(jī)器人在遠(yuǎn)距離進(jìn)行移動過程中運(yùn)行路線的合理性，另一方面可有效的提高機(jī)器人在遠(yuǎn)距離進(jìn)行移動過程中運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)管能力和提高機(jī)器人遠(yuǎn)程運(yùn)行時導(dǎo)航控制的精度。