一種自主運(yùn)行機(jī)器人色差導(dǎo)航控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710799751.8 申請日 -
公開（公告）號 CN107390702B 公開（公告）日 2018-10-02
申請公布號 CN107390702B 申請公布日 2018-10-02
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 邵根順 申請（專利權(quán)）人 鄄城睿鷹制藥有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 211100 江蘇省南京市江寧區(qū)麒麟科技創(chuàng)新園智匯路300號B單元二樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自主運(yùn)行機(jī)器人色差導(dǎo)航控制方法，包括導(dǎo)航線路預(yù)制，機(jī)器人運(yùn)行節(jié)點(diǎn)配置，機(jī)器人配置及機(jī)器人定位運(yùn)行等四步。本發(fā)明實(shí)施成本低廉，控制進(jìn)度高，一方面有效的提高自主運(yùn)行機(jī)器人運(yùn)行過程中導(dǎo)航作業(yè)的控制精度和控制靈活性，并降低自主運(yùn)行機(jī)器人導(dǎo)航控制系統(tǒng)的運(yùn)行成本，另一方面可與現(xiàn)有的衛(wèi)星導(dǎo)航、測距雷達(dá)導(dǎo)航等系統(tǒng)配套使用，提高機(jī)器人導(dǎo)航控制作業(yè)的精度，設(shè)備通用型高，從而有效的提高了機(jī)器人設(shè)備運(yùn)行的可靠性、靈活性和穩(wěn)定性，并有效的降低導(dǎo)航系統(tǒng)的運(yùn)行及維護(hù)成本。