基于無人機(jī)高光譜的河湖排污口排查系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021503535.8 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN212872192U 公開（公告）日 2021-04-02
申請公布號(hào) CN212872192U 申請公布日 2021-04-02
分類號(hào) G01N21/27(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I;G01S19/42(2010.01)I;G01N1/14(2006.01)I;G01S17/08(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 文威;王坎;易亮;李濤;佘璐 申請（專利權(quán)）人 中南安全環(huán)境技術(shù)研究院股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 徐瑛
地址 430000湖北省武漢市金銀湖環(huán)湖中路88號(hào)當(dāng)代電子硅谷7-1棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種基于無人機(jī)高光譜的河湖排污口排查系統(tǒng)，包括無人機(jī)和地面測控站，所述無人機(jī)包括機(jī)身、機(jī)臂和旋翼；所述機(jī)身的底部設(shè)有攝像機(jī)和水樣采集裝置；所述機(jī)身內(nèi)部設(shè)有控制器和無線通信模塊，所述無線通信模塊用于無人機(jī)與地面測控站之間的數(shù)據(jù)傳輸，所述控制器用于根據(jù)地面測控站發(fā)布的指令控制攝像機(jī)拍照或控制水樣采集裝置采集水體樣本；所述機(jī)身內(nèi)部還設(shè)有GPS定位模塊，所述GPS定位模塊與控制器連接，用于實(shí)時(shí)定位無人機(jī)的位置；所述機(jī)身底部設(shè)有測距傳感器，所述測距傳感器與控制器連接，用于檢測機(jī)身底部與水面之間的距離。??