一種基于無人船的水生生態(tài)調(diào)查系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021501949.7 申請日 -
公開（公告）號 CN212871209U 公開（公告）日 2021-04-02
申請公布號 CN212871209U 申請公布日 2021-04-02
分類號 G01S15/88(2006.01)I;G01D21/02(2006.01)I;G01C13/00(2006.01)I;G01N33/18(2006.01)I;G01S19/42(2010.01)I;H04L29/08(2006.01)I;G01F1/66(2006.01)I;G05D1/02(2020.01)I;G01N33/00(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李濤;王坎;文威 申請（專利權(quán)）人 中南安全環(huán)境技術(shù)研究院股份有限公司
代理機構(gòu) 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 祝蓉蓉;徐瑛
地址 430000湖北省武漢市金銀湖環(huán)湖中路88號當(dāng)代電子硅谷7一1棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種基于無人船的水生生態(tài)調(diào)查系統(tǒng)，包括船載控制器和岸基控制平臺，所述船載控制器分別連接定位設(shè)備、環(huán)境感知設(shè)備、船載數(shù)據(jù)處理設(shè)備、電源設(shè)備和推進設(shè)備；所述船載控制器包括CAN接口、串口、I2C接口和LAN接口，通過CAN接口連接推進設(shè)備和船載數(shù)據(jù)處理設(shè)備，通過串口連接定位設(shè)備，通過I2C接口連接環(huán)境感知設(shè)備，通過LAN接口連接岸基通訊設(shè)備，所述岸基通訊設(shè)備連接岸基控制平臺；所述船載數(shù)據(jù)處理設(shè)備連接水質(zhì)監(jiān)測儀器、水文監(jiān)測儀器以及地形和水生動植物監(jiān)測儀器。本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)全天候不間斷的數(shù)據(jù)獲取，并且使水生生態(tài)調(diào)查的數(shù)據(jù)量更大、準(zhǔn)確性更好、效率更高。??