上坡控制方法、裝置、整車控制器及車輛

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910154644.9 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN109910887B 公開(公告)日 2021-05-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN109910887B 申請(qǐng)公布日 2021-05-28
分類號(hào) B60W30/18(2012.01)I 分類 -
發(fā)明人 張海濱;于寬;芮紀(jì)哲;朱磊;高鮮輝;吳杰偉;胡偉;馬博;張欣 申請(qǐng)(專利權(quán))人 國(guó)機(jī)智駿科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京勵(lì)誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙爽
地址 341409 江西省贛州市贛州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)新能源汽車科技城旭日大道6號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種上坡控制方法、裝置、整車控制器及車輛,其中,方法包括:獲取車輛當(dāng)前所處坡度;在當(dāng)前所處坡度大于預(yù)設(shè)坡度值時(shí),控制車輛的EPB系統(tǒng)拉起;在當(dāng)前所處坡度小于或等于預(yù)設(shè)坡度值時(shí),通過電機(jī)控制器控制車輛駐車,并檢測(cè)車輛的駐車時(shí)間,并且在駐車時(shí)間大于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí),控制車輛的EPB系統(tǒng)拉起。本發(fā)明實(shí)施例的控制方法,可以對(duì)于沒有安裝ESP的車輛提供上坡輔助功能,提高車輛的安全性和可靠性,并且保證全坡度功能的一致性,提升用戶的駕駛體驗(yàn)。??