一種光纖陀螺用閉環(huán)控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110949850.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113390404A 公開（公告）日 2021-09-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN113390404A 申請(qǐng)公布日 2021-09-14
分類號(hào) G01C19/72 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 程文明;王浩;葉飛;魏振興;耿銘;陳文博;唐長(zhǎng)華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江航天潤(rùn)博測(cè)控技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州新源專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 董晨楠
地址 310000 浙江省杭州市上城區(qū)九盛路51號(hào)1幢808室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種光纖陀螺用閉環(huán)控制方法，包括以下步驟：第一步、信號(hào)進(jìn)入AD；第二步、在兩個(gè)采樣周期P、S內(nèi)進(jìn)行采樣，得到采樣值；對(duì)采樣值進(jìn)行一致性檢驗(yàn)，去除突變點(diǎn)，得到相位誤差；第三步、對(duì)相位誤差進(jìn)行積分處理，生成鋸齒波；第四步、將鋸齒波提供給DA；第五步、將方波調(diào)制信號(hào)疊加入DA，形成階梯波；第六步、DA將階梯波信號(hào)變換為電流/電壓信號(hào)，施加到集成光學(xué)調(diào)制器上，實(shí)現(xiàn)陀螺的閉環(huán)控制；第二步中，對(duì)于采集到的信號(hào)進(jìn)行一致性檢驗(yàn)、去除突變點(diǎn)處理的方法：對(duì)兩個(gè)相鄰采樣周期P、S內(nèi)的采樣值分別做噪聲抑制處理，分別得到和；隨后根據(jù)公式，進(jìn)行相位誤差的計(jì)算。本發(fā)明具有能夠有效提高噪聲抑制效果的特點(diǎn)。