基于多模式精密定位的組合定位測姿數(shù)據(jù)處理方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010447837.6 申請日 -
公開（公告）號 CN111812697A 公開（公告）日 2020-10-23
申請公布號 CN111812697A 申請公布日 2020-10-23
分類號 G01S19/47(2010.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 金穎;程文明;王浩;耿銘;萬黎明;葉飛 申請（專利權）人 浙江航天潤博測控技術有限公司
代理機構 浙江千克知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 浙江航天潤博測控技術有限公司
地址 310000浙江省杭州市江干區(qū)九盛路51號1幢808室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于多模式精密定位的組合定位測姿數(shù)據(jù)處理方法，包括以下步驟：加載位置與姿態(tài)測量系統(tǒng)數(shù)據(jù)，查看及配置精密定位方式、坐標轉換關系，對GNSS數(shù)據(jù)進行預處理，對慣導數(shù)據(jù)進行預處理，對預處理后的GNSS數(shù)據(jù)及預處理后的慣導數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)融合得到測量系統(tǒng)集成結果及附屬文件，將位置與姿態(tài)測量系統(tǒng)集成結果及附屬文件輸出，將工程處理檢查數(shù)據(jù)檢查結果輸出，查看和確認工程處理數(shù)據(jù)檢查結果和位置與姿態(tài)測量系統(tǒng)集成結果。本發(fā)明在保證定位高精度的前提下，無需已知控制點并在控制點上架設基準站接收機，也不用考慮基準站與流動站間的最長距離，作業(yè)靈活便捷，不需等待基準站GNSS數(shù)據(jù)，無需人工輸入基準站參數(shù)，易于一鍵式操作處理。??