一種智能打磨機器人用具有附加軸運動的端拾機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210363276.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114434287A 公開（公告）日 2022-05-06
申請公布號 CN114434287A 申請公布日 2022-05-06
分類號 B24B27/00（2006.01）I;B24B41/02（2006.01）I;B24B41/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 謝暉;李茂;程煒堅;陳豐文;劉勛 申請（專利權(quán)）人 大捷智能科技（廣東）有限公司
代理機構(gòu) 深圳市創(chuàng)富知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 侯騰騰
地址 528200廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)博愛中路40號之一B區(qū)辦公樓五樓501室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及工業(yè)機器人領(lǐng)域，尤其涉及一種智能打磨機器人用具有附加軸運動的端拾機構(gòu)，包括基座、六軸機器臂、附加軸組和端拾器，所述基座上設(shè)有所述六軸機器臂，所述六軸機器臂上設(shè)有所述附加軸組，所述附加軸組上設(shè)有所述端拾器，其中：所述附加軸組具體包括：橫梁架、直線軌道、云臺和傳動鏈條，所述六軸機器臂上設(shè)有所述橫梁架，且所述橫梁架的一側(cè)設(shè)有傳動鏈條，使用時，端拾器不光可以通過六軸機器臂進行運動，還可以在附加軸組上進行額外的附加運動，從而使其的抓取動作幅度得到有效降低，從而可以在有限的狹小空間內(nèi)，可以使端拾器的抓提空間更充足，進而使該端拾機構(gòu)運轉(zhuǎn)的更加合理，該端拾機構(gòu)還具有操作方便、容易實施的優(yōu)點。