一種實現(xiàn)使用者的坐臥姿轉(zhuǎn)換和搬運的多臂機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010545969.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111702778B 公開（公告）日 2022-01-04
申請公布號 CN111702778B 申請公布日 2022-01-04
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 吳迪;鐘彩意;王欣;孫景慧 申請（專利權(quán)）人 大連理工大學(xué)成都研究院
代理機構(gòu) 大連理工大學(xué)專利中心 代理人 梅洪玉
地址 116024遼寧省大連市甘井子區(qū)凌工路2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種實現(xiàn)使用者坐臥姿轉(zhuǎn)換和搬運的多臂機器人，包括機械臂模塊、軀干模塊、行走底盤模塊和控制模塊。所述機械臂模塊至少包含3個機械臂，通過直線模組與軀干模塊連接。所述軀干模塊包括軀干本體以及直線模組，并通過螺栓與行走底盤模塊連接。所述行走底盤模塊包括多組全向輪和可伸縮配重。所述控制模塊包括驅(qū)動模塊、操作模塊、信息采集模塊、運動控制模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、通信模塊和預(yù)警模塊。上述多臂機器人，可以實現(xiàn)使用者在手術(shù)臺、病床和輪椅三者之間的轉(zhuǎn)運，也可以用于病患的輔助盥洗，減輕護理人員的勞動強度。