門裝置及具有其的機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202023232554.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN216811362U | 公開（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216811362U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-24 |
| 分類號(hào) | E05F15/40（2015.01）I;E05F15/635（2015.01）I | 分類 | 鎖；鑰匙；門窗零件；保險(xiǎn)箱; |
| 發(fā)明人 | 韓永波;張俊杰;王華勇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 河北鑫樂醫(yī)療器械科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 050700河北省石家莊市新樂市興業(yè)大街2號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種門裝置及具有其的機(jī)器人，門裝置，包括：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)源以及傳動(dòng)組件，傳動(dòng)組件包括阻尼器、第一傳動(dòng)件以及第二傳動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)源與阻尼器驅(qū)動(dòng)連接，阻尼器與第一傳動(dòng)件固定連接，第一傳動(dòng)件與第二傳動(dòng)件傳動(dòng)連接；及門體，門體設(shè)置于第二傳動(dòng)件上；其中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)門體關(guān)門時(shí)，阻尼器用于在門體受到關(guān)門阻力時(shí)，消除或者減小驅(qū)動(dòng)源向第一傳動(dòng)件傳遞的驅(qū)動(dòng)力；和/或驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)門體開門時(shí)，阻尼器用于在門體受到開門阻力時(shí)，消除或者減小驅(qū)動(dòng)源向第一傳動(dòng)件傳遞的驅(qū)動(dòng)力。上述的門裝置以及機(jī)器人中，在測(cè)速元件失效的時(shí)候，也能夠依靠阻尼器實(shí)現(xiàn)防夾手以及防夾物功能，可靠性高。 |
