機器人驅動電機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011366848.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112152385B 公開（公告）日 2021-02-23
申請公布號 CN112152385B 申請公布日 2021-02-23
分類號 H02K7/116;H02K7/10;H02K7/06;B25J19/00 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 陳維鵬;袁源;盧曉波 申請（專利權）人 南京合信智能裝備有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 210000 江蘇省南京市南京經濟技術開發(fā)區(qū)科創(chuàng)路紅楓科技園A3棟中段2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了機器人驅動電機，包括機體，所述機體的外側設置有第一轉向套，所述第一齒輪的內端固定連接有第一軸桿，所述第一轉向套的外側滑動連接有滑接套體，所述第一齒槽的內部固定連接有與第一齒輪嚙合的第一嚙齒，所述第二轉向套的外側滑動連接有外層套體，所述第二齒輪的內端固定連接有第二軸桿，所述第二齒槽的內部固定連接有與第二齒輪嚙合的第二嚙齒。本發(fā)明中，通過對第二轉向套以及第一轉向套的配合設置，在驅動電機特定的安裝條件下對驅動電機的傳動方向進行多方位的調控，從而使得該驅動電機為相應的機械部件提供更大范圍的機械傳動。