一種便于智能機器人自動尋位的焊接工作臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022104867.5 申請日 -
公開（公告）號 CN213857776U 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN213857776U 申請公布日 2021-08-03
分類號 B23K37/04（2006.01）I;B23K37/00（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 周曙君;趙公元;陳維鵬;梅慶峰 申請（專利權）人 南京合信智能裝備有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 210000江蘇省南京市經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)科創(chuàng)路紅楓科技園A3棟中段2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種便于智能機器人自動尋位的焊接工作臺，包括智能機器人本體、第一工作臺和第二工作臺，所述智能機器人本體底部滑動連接有滑軌，智能機器人本體靠近第一工作臺的一端固定連接有傳感器。本實用新型中，在固定桿上設置固定塊，在固定塊上設置與智能機器人本體上的傳感器相匹配的信號源，采用這種設計的好處在于：當智能機器人需要到第一焊接工作臺上加工時，通過控制系統(tǒng)，智能機器人會在滑軌上移動直至接觸到第一工作臺上的信號源為止，之后智能機器人在第一焊接工作臺上加工，當加工完成時，智能機器人會繼續(xù)移動，直至探測到下一個信號源，并在下一個工作臺上完成加工，如此反復循環(huán)。