自動泊車的控制方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010667804.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111976718B 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN111976718B 申請公布日 2022-03-01
分類號 B60W30/06（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 繆其恒;孫焱標(biāo);郭孔輝;黨淵淵;駱超杰;許煒 申請（專利權(quán)）人 浙江華銳捷技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃定紅
地址 310051 浙江省杭州市濱江區(qū)浦沿街道南環(huán)路2930號3號樓301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種自動泊車的控制方法和系統(tǒng)，其中，該控制方法包括：接收環(huán)視裝置采集的場景圖像，以及雷達(dá)傳感器采集的檢測信息；根據(jù)該場景圖像和該檢測信息，獲取數(shù)據(jù)融合后的柵格地圖；并根據(jù)該場景圖像，利用多維定位算法獲取定位信息；根據(jù)該柵格地圖和該定位信息獲取自動泊車的軌跡規(guī)劃結(jié)果；通過本申請，解決了自動泊車的控制中效率較低的問題，實(shí)現(xiàn)了智能化代客泊車。