夾取及碼垛裝置、機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022193249.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214493489U 公開（公告）日 2021-10-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN214493489U 申請(qǐng)公布日 2021-10-26
分類號(hào) B65B35/36（2006.01）I;B65B35/50（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 翟世杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 西門子數(shù)控（南京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 211100江蘇省南京市江寧經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)西門子路18號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提出一種夾取及碼垛裝置和一種機(jī)器人，夾取及碼垛裝置包括底座、夾取機(jī)構(gòu)及碼垛機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)夾板和第一驅(qū)動(dòng)組件，兩個(gè)夾板相對(duì)且間隔設(shè)置。第一驅(qū)動(dòng)組件固定于底座上，適于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾板作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。碼垛機(jī)構(gòu)包括吸盤組件和第二驅(qū)動(dòng)組件。吸盤組件包括吸盤安裝板、吸盤及真空發(fā)生器，吸盤固定于吸盤安裝板的底面，真空發(fā)生器固定于底座上，且與吸盤連通。第二驅(qū)動(dòng)組件適于驅(qū)動(dòng)吸盤安裝板作上下移動(dòng)。本實(shí)用新型的夾取及碼垛裝置和機(jī)器人將夾取產(chǎn)品和碼垛紙箱功能集成為一體，可實(shí)現(xiàn)高效的產(chǎn)品包裝效率。