夾取及碼垛裝置、機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022193249.2 申請日 -
公開（公告）號 CN214493489U 公開（公告）日 2021-10-26
申請公布號 CN214493489U 申請公布日 2021-10-26
分類號 B65B35/36（2006.01）I;B65B35/50（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 翟世杰 申請（專利權(quán)）人 西門子數(shù)控（南京）有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 211100江蘇省南京市江寧經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)西門子路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提出一種夾取及碼垛裝置和一種機器人，夾取及碼垛裝置包括底座、夾取機構(gòu)及碼垛機構(gòu)，夾取機構(gòu)包括兩個夾板和第一驅(qū)動組件，兩個夾板相對且間隔設(shè)置。第一驅(qū)動組件固定于底座上，適于驅(qū)動兩個夾板作相對運動。碼垛機構(gòu)包括吸盤組件和第二驅(qū)動組件。吸盤組件包括吸盤安裝板、吸盤及真空發(fā)生器，吸盤固定于吸盤安裝板的底面，真空發(fā)生器固定于底座上，且與吸盤連通。第二驅(qū)動組件適于驅(qū)動吸盤安裝板作上下移動。本實用新型的夾取及碼垛裝置和機器人將夾取產(chǎn)品和碼垛紙箱功能集成為一體，可實現(xiàn)高效的產(chǎn)品包裝效率。