受電弓異物入侵檢測方法、裝置、計算機設(shè)備、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110848718.6 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113298059A | 公開(公告)日 | 2021-08-24 |
申請公布號 | CN113298059A | 申請公布日 | 2021-08-24 |
分類號 | G06K9/00(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;G06T5/20(2006.01)I;G06T7/194(2017.01)I;G06T7/215(2017.01)I;G06T7/246(2017.01)I | 分類 | 計算;推算;計數(shù); |
發(fā)明人 | 熊仕勇;左超華;董彬;蔣華強 | 申請(專利權(quán))人 | 昆山高新軌道交通智能裝備有限公司 |
代理機構(gòu) | 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 楊國瑞 |
地址 | 215300江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)登云路268號1號樓807室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種受電弓異物入侵檢測方法、裝置、計算機設(shè)備、系統(tǒng)及存儲介質(zhì),可先基于感興趣區(qū)域ROI定位技術(shù)對在車頂實時獲取的視頻圖像,進行受電弓區(qū)域的識別和定位,提取出受電弓灰度圖像,然后一方面利用高斯混合模型對該受電弓灰度圖像進行前景與背景的分割,得到前景對象二值化圖像,另一方面利用三幀差法對該受電弓灰度圖像進行運動目標檢測,得到運動目標二值化圖像,最后對兩二值化圖像進行邏輯與運算結(jié)果,并結(jié)合輪廓面積閾值確定在運算結(jié)果中是否存在入侵異物,由此可在機車運行過程中對受電弓狀態(tài)進行實時在線監(jiān)測,以及自動準確地發(fā)現(xiàn)是否有異物入侵受電弓工作區(qū)域,為電力機車安全穩(wěn)定運行提供保障。 |
