受電弓異物入侵檢測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110848718.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113298059A 公開(kāi)(公告)日 2021-08-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN113298059A 申請(qǐng)公布日 2021-08-24
分類號(hào) G06K9/00(2006.01)I;G06K9/46(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;G06T5/20(2006.01)I;G06T7/194(2017.01)I;G06T7/215(2017.01)I;G06T7/246(2017.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 熊仕勇;左超華;董彬;蔣華強(qiáng) 申請(qǐng)(專利權(quán))人 昆山高新軌道交通智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 代理人 楊國(guó)瑞
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)登云路268號(hào)1號(hào)樓807室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及軌道交通技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種受電弓異物入侵檢測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì),可先基于感興趣區(qū)域ROI定位技術(shù)對(duì)在車頂實(shí)時(shí)獲取的視頻圖像,進(jìn)行受電弓區(qū)域的識(shí)別和定位,提取出受電弓灰度圖像,然后一方面利用高斯混合模型對(duì)該受電弓灰度圖像進(jìn)行前景與背景的分割,得到前景對(duì)象二值化圖像,另一方面利用三幀差法對(duì)該受電弓灰度圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè),得到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)二值化圖像,最后對(duì)兩二值化圖像進(jìn)行邏輯與運(yùn)算結(jié)果,并結(jié)合輪廓面積閾值確定在運(yùn)算結(jié)果中是否存在入侵異物,由此可在機(jī)車運(yùn)行過(guò)程中對(duì)受電弓狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè),以及自動(dòng)準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)是否有異物入侵受電弓工作區(qū)域,為電力機(jī)車安全穩(wěn)定運(yùn)行提供保障。