一種軌道檢測(cè)方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | 2020111502401 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112258484A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-01-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112258484A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-22 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/00(2017.01)I; | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 羅文成;胡沛?zhèn)?周游;王永中;劉學(xué)森;田璇;杜高峰;金美希 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 昆山高新軌道交通智能裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都頂峰專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 楊國(guó)瑞 |
| 地址 | 215300江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)登云路268號(hào)1號(hào)樓807室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種軌道檢測(cè)方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：獲取軌道深度圖，軌道深度圖中包含至少一根軌枕；從軌道深度圖中，分離出至少一根軌枕中的每根軌枕的圖像區(qū)域，得到對(duì)應(yīng)的軌枕深度圖；在每張軌枕深度圖中，以軌枕的中心點(diǎn)為原點(diǎn)，建立三維坐標(biāo)系；從每張軌枕深度圖中，分離出每個(gè)扣件的圖像區(qū)域，得到每張軌枕深度圖中每個(gè)扣件對(duì)應(yīng)的扣件深度圖；利用每張扣件深度圖，以及每張扣件深度圖對(duì)應(yīng)的軌枕深度圖中的三維坐標(biāo)系，得出每張扣件深度圖中扣件的實(shí)際坐標(biāo)；將扣件的實(shí)際坐標(biāo)，與扣件標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)進(jìn)行對(duì)比，得到對(duì)比結(jié)果；根據(jù)對(duì)比結(jié)果，得出扣件的檢測(cè)結(jié)果。本發(fā)明對(duì)扣件的檢測(cè)無(wú)需使用人工，提好了檢測(cè)效率和可靠性。?? |
