一種圖像的震動補償方法、裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110083868.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112839178A 公開（公告）日 2021-05-25
申請公布號 CN112839178A 申請公布日 2021-05-25
分類號 H04N5/232;G06T7/50 分類 電通信技術;
發(fā)明人 羅文成;王永中;胡沛?zhèn)?周游;劉學森;徐金棟;李帥;李偉奇 申請（專利權）人 昆山高新軌道交通智能裝備有限公司
代理機構 成都頂峰專利事務所（普通合伙） 代理人 楊國瑞
地址 215000 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)登云路268號1號樓807室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種圖像的震動補償方法、裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)，所述方法包括：獲取軌道的軌面深度圖像；根據(jù)所述軌面深度圖像，得到所述軌面深度圖像中每個邊緣點在水平方向上受震動產(chǎn)生的偏移量；將每個邊緣點進行水平平移，得到所述軌面深度圖像的平移圖像，其中，每個邊緣點進行水平平移的距離為該邊緣點在水平方向上受震動產(chǎn)生的偏移量；對所述平移圖像進行豎直方向上的去抖處理，得到震動補償后的軌面深度圖像；本發(fā)明可對圖像進行水平和豎直兩個方向上的震動補償，消除圖像因列車抖動所帶來的灰度不均的問題，進而避免因灰度不均所導致誤判的問題，大大的提高了軌道的檢測精度。