一種單一動(dòng)力輸入帶直邊多邊形的外周仿形機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810236709.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108436932B 公開（公告）日 2020-04-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN108436932B 申請(qǐng)公布日 2020-04-21
分類號(hào) B25J11/00;B25J9/10 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 秦皇島點(diǎn)知匯科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京卓嵐智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 秦皇島點(diǎn)知匯科技有限公司;廣東盈科機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有限公司
地址 516400 廣東省汕尾市海豐縣生態(tài)科技城盈科機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種單一動(dòng)力輸入帶直邊多邊形的外周仿形機(jī)器人，包括L形機(jī)架、橫向滑軌總成、縱向滑軌總成、橫向滑塊、縱向滑塊、仿形齒輪盤；采用仿形滾輪盤和仿形滾輪等機(jī)構(gòu)配合動(dòng)作，同時(shí)將動(dòng)力輸入端設(shè)在仿形齒輪盤圓周運(yùn)動(dòng)上，保證了在驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)過程中筆可繪出所仿形的形狀，使控制更加簡(jiǎn)單可靠；將原動(dòng)力設(shè)在與仿形滾輪相對(duì)固定的器件上來驅(qū)動(dòng)仿形齒輪盤動(dòng)作，使得在單一動(dòng)力輸入情況下，實(shí)現(xiàn)針對(duì)帶直邊多邊形的仿形。本發(fā)明簡(jiǎn)單可靠，耐受能力強(qiáng)，便于使用推廣。