反饋力生成方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610250803.1 申請日 -
公開（公告）號 CN105955458B 公開（公告）日 2019-04-05
申請公布號 CN105955458B 申請公布日 2019-04-05
分類號 G06F3/01（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 郝愛民; 王黨校; 孔逸飛; 史有皎; 趙曉含 申請（專利權）人 北京天人同達軟件科技有限公司
代理機構 北京同立鈞成知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 北京眾繪虛擬現(xiàn)實技術研究院有限公司
地址 101300 北京市順義區(qū)順科大廈A座7層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種反饋力生成方法及裝置，該方法包括：建立虛擬物體對應的物體八叉球樹模型及圖形工具對應的圖形工具八叉球樹模型，采用所述物體八叉球樹模型和所述圖形工具八叉球樹模型進行所述虛擬物體與所述圖形工具之間的碰撞檢測，基于碰撞檢測結果進行圖形工具的位姿優(yōu)化，并生成反饋力。該方法能夠快速并且準確地檢測出虛擬物體和圖形工具之間的碰撞信息，并且使得反饋力生成的效果逼真、實時、沒有延遲。