一種能自動收放的電動助力輪及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110680369.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113442649A 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN113442649A 申請公布日 2021-09-28
分類號 B60B33/04（2006.01）I;B60B33/06（2006.01）I;H02K7/10（2006.01）I;H02K7/06（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 揭業(yè)冰;鐘俊光 申請（專利權(quán)）人 安捷輪（福州）動力科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 福州元創(chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 郭東亮;蔡學(xué)俊
地址 350001福建省福州市鼓樓區(qū)軟件大道89號福州軟件園F區(qū)3號樓10層01室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種能自動收放的電動助力輪及其控制方法，所述控制方法中，電動助力輪經(jīng)彈性的減震機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)與外部車輛底部相連；所述電動助力輪可由升降機(jī)構(gòu)移至地面，以向外部車輛提供額外的移動動力；所述升降機(jī)構(gòu)由電機(jī)驅(qū)動，當(dāng)電動助力輪下降至地面后，電動助力輪以其下降行程調(diào)整對車輛的支撐力，支撐力的增大使電機(jī)的電機(jī)阻力加大，當(dāng)減速電機(jī)因電機(jī)阻力加大而使其電流上升至閾值時，電機(jī)的控制器判定電動助力輪的支撐力滿足外部車輛需要，電機(jī)停機(jī)，升降機(jī)構(gòu)停止移動電動助力輪；本發(fā)明能為多輪的人力車輛提供助力，而且能對電動助力輪的支撐力進(jìn)行控制，使電動助力輪能與車輛的原有行駛輪協(xié)同工作。